U0214: فقدان اتصال مع وحدة التحكم في القيادة الذاتية
📊 شرح الخطأ
يشير هذا الكود إلى فقدان الاتصال بين وحدة التحكم الرئيسية في السيارة ووحدة التحكم في نظام القيادة الذاتية (ADAS)، مما قد يؤدي إلى تعطيل بعض أو كل وظائف القيادة المساعدة مثل التوجيه التلقائي، التحكم التكيفي في السرعة، وأنظمة السلامة المتقدمة.
🔍 أعراض الخلل
- إضاءة لمبة تحذير نظام القيادة الذاتية
- تعطيل كامل أو جزئي لوظائف القيادة المساعدة
- فقدان وظيفة التحكم التكيفي في السرعة (ACC)
- توقف نظام المساعدة في الحفاظ على المسار
- ظهور رسائل تحذيرية على شاشة المعلومات
- ضعف في أداء أنظمة السلامة مثل الفرملة الطارئة التلقائية
⚙️ وظيفة النظام
- إدارة وتنسيق أنظمة القيادة الذاتية والمساعدة
- معالجة البيانات من الحساسات والكاميرات
- التواصل مع وحدات التحكم الأخرى عبر شبكة CAN
- تنفيذ أوامر التوجيه والفرملة والتسارع التلقائية
- مراقبة حالة الطريق والمركبات المحيطة
🔧 إجراءات التشخيص
الفحص البصري
- فحص التوصيلات الكهربائية لوحدة التحكم في القيادة الذاتية
- التأكد من سلامة الصمامات المرتبطة بالنظام
- فحص الأسلاك وموصلات نظام CAN BUS
- البحث عن أي تلف مرئي في الكاميرات أو الحساسات
- التأكد من نظافة الحساسات وخلوها من العوائق
فحص كهربائي وإلكتروني
| الفحص | القيمة الطبيعية |
| جهد تغذية الوحدة | 12-14 فولت |
| مقاومة خطوط CAN BUS | 60 أوم (قد تختلف حسب الموديل) |
| جهد خط CAN HIGH | 2.5-3.5 فولت |
| جهد خط CAN LOW | 1.5-2.5 فولت |
| حالة اتصال الحساسات | لا يوجد انقطاع (راجع كتيب السيارة) |
🛠️ إجراءات الإصلاح
🔌 الإصلاحات الأساسية
- إعادة ضبط وحدة التحكم في القيادة الذاتية
- تنظيف وتأمين الموصلات الكهربائية
- استبدال الصمامات التالفة
- تنظيف حساسات الرادار والكاميرات
🔄 إصلاحات متوسطة
- إصلاح أو استبدال أسلاك CAN BUS التالفة
- تأمين الوصلات المفكوكة
- فحص وصيانة نظام التأريض
- معايرة الحساسات والكاميرات
🔩 إصلاحات متقدمة
- إعادة برمجة وحدة التحكم في القيادة الذاتية
- استبدال وحدة التحكم إذا لزم الأمر
- استبدال أو إصلاح الحساسات المعطوبة
- تحديث برامج النظام
💡 نصائح تقنية
- • قد يظهر الخطأ بعد صدمة أو حادث بسيط حتى لو لم يكن هناك تلف ظاهري
- • بعض الحالات تتطلب معايرة دقيقة للحساسات بعد أي إصلاح
- • تأكد من عدم وجود عوائق أمام الرادار أو الكاميرات الأمامية
- • في معظم السيارات الحديثة، يتطلب الإصلاح أدوات تشخيص متخصصة
- • قد تحتاج لزيارة الوكيل لإعادة معايرة النظام بالكامل
تحذير هام: هذا الخطأ يؤثر على أنظمة السلامة والقيادة المساعدة في مركبتك. يُنصح بعدم الاعتماد على أنظمة القيادة الذاتية حتى إصلاح العطل. يُفضل إصلاح المشكلة بواسطة فني متخصص في أنظمة القيادة الذاتية والسلامة.