DAS U1000: عطل في نظام القيادة الذاتية الكامل
📊 شرح الخطأ
يشير هذا الكود إلى وجود عطل رئيسي في نظام القيادة الذاتية (Full Self-Driving أو Autonomous Driving System)، حيث يكتشف الكمبيوتر فشلاً في أحد المكونات الأساسية أو فقدان الاتصال بين الوحدات المسؤولة عن التشغيل الآلي للسيارة.
🔍 أعراض الخلل
- إضاءة تحذير نظام القيادة الذاتية على لوحة العدادات
- تعطيل كامل أو جزئي لوظائف القيادة الذاتية
- رسائل تحذيرية على شاشة المعلومات
- رفض النظام تنشيط وضع القيادة الذاتية
- فقدان بعض الوظائف المساعدة مثل التوجيه الآلي
⚙️ وظيفة النظام
- التحكم الذاتي في توجيه السيارة
- التحكم في السرعة والمسافة عن المركبات الأخرى
- الكشف عن المشاة والعوائق والاستجابة لها
- التكامل مع أنظمة الملاحة للوصول إلى الوجهة
- اتخاذ قرارات القيادة المعقدة
🔧 إجراءات التشخيص
الفحص البصري
- فحص الكاميرات وأجهزة الاستشعار الخارجية للتأكد من نظافتها
- التأكد من عدم وجود عوائق أمام الرادار أو الليدار
- فحص التوصيلات الكهربائية للوحدات الرئيسية
- البحث عن أي تلف مرئي في الأسلاك أو الوصلات
فحص النظام الكهربائي
| الفحص | القيمة الطبيعية |
| جهد وحدة التحكم الرئيسية | 12-14V مع تشغيل المحرك |
| اتصال نظام CAN BUS | 2.5-3.5V (H & L) |
| مقاومة حساسات الكاميرا | تختلف حسب الموديل |
| إشارة الرادار | يجب أن تكون مستقرة بدون تشويش |
🛠️ إجراءات الإصلاح
🔌 الإصلاحات الأساسية
- تنظيف الكاميرات وأجهزة الاستشعار
- إعادة تشغيل النظام (إعادة ضبط السيارة)
- تحديث برنامج النظام إلى أحدث إصدار
🔄 استبدال المكونات
- استبدال الكاميرات أو أجهزة الاستشعار المعطوبة
- استبدال وحدة الرادار أو الليدار
- استبدال وحدة التحكم الرئيسية
🔩 إصلاحات متقدمة
- إعادة معايرة جميع أجهزة الاستشعار
- إعادة برمجة وحدة التحكم الرئيسية
- فحص وإصلاح نظام CAN BUS
💡 نصائح تقنية
- • قد يظهر الخطأ مؤقتاً بسبب ظروف الطقس السيئة (ضباب، أمطار غزيرة)
- • بعض الحالات تحل بتحديث البرنامج عبر اتصال OTA
- • قد تتطلب بعض الإصلاحات أدوات تشخيص خاصة من الشركة المصنعة
- • يجب معايرة أجهزة الاستشعار بعد أي إصلاح أو استبدال
تحذير: هذا العطل يعطل نظام القيادة الذاتية بالكامل. يُمنع الاعتماد على النظام الآلي حتى يتم إصلاح العطل بواسطة مركز خدمة معتمد. القيادة اليدوية تبقى ممكنة لكن بدون أي مساعدات ذاتية.