C123A: خلل في حساسات الليدار (LIDAR)
📊 شرح الخطأ
يشير هذا الكود إلى وجود مشكلة في نظام الليدار (Light Detection and Ranging) الذي يستخدم أشعة الليزر لقياس المسافات وكشف العوائق. هذا النظام أساسي في السيارات ذاتية القيادة وأنظمة المساعدة المتقدمة للسائق (ADAS).
🔍 أعراض الخلل
- ظهور تحذير على لوحة العدادات عن تعطّل نظام ADAS
- توقف أنظمة السلامة مثل الكبح الطارئ التلقائي
- عدم عمل نظام الحفاظ على المسار
- توقف نظام المساعدة على الركن الذاتي
- انخفاض دقة نظام التعرف على المشاة والعوائق
⚙️ وظيفة النظام
- كشف وقياس مسافة العوائق حول المركبة
- إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للبيئة المحيطة
- تمكين أنظمة القيادة الذاتية من اتخاذ القرارات
- تحسين أداء أنظمة المساعدة المتقدمة للسائق
🔧 إجراءات التشخيص
الفحص البصري
- فحص نظافة عدسات حساسات الليدار
- التأكد من خلو العدسات من الخدوش أو التلف
- فحص التوصيلات الكهربائية للحساسات
- البحث عن أي تلف مادي في وحدات الليدار
فحص النظام الكهربائي
| الفحص | القيمة الطبيعية |
| جهد تغذية وحدة الليدار | 12V أو 5V (حسب الموديل) |
| إشارة الاتصال مع وحدة التحكم | إشارة CAN BUS نشطة |
| درجة حرارة التشغيل | -20°C إلى +60°C (تختلف حسب الموديل) |
| معدل الدوران (للأنظمة الدوارة) | 300-1200 دورة/دقيقة (حسب الموديل) |
🛠️ إجراءات الإصلاح
🔌 الإصلاحات الأساسية
- تنظيف عدسات الليدار بعناية بمنظف خاص
- إعادة ضبط البرنامج أو تحديثه
- تأمين التوصيلات الكهربائية
🔄 استبدال المكونات
- استبدال حساس الليدار المعطوب
- استبدال وحدة التحكم في نظام الليدار
- تغيير كابلات البيانات التالفة
🔩 إصلاحات متقدمة
- معايرة نظام الليدار بعد الاستبدال
- إعادة برمجة وحدة التحكم الرئيسية
- فحص وإصلاح نظام CAN BUS المرتبط
💡 نصائح تقنية
- • تنظيف العدسات بانتظام بمنظف غير كاشط لضمان أداء مثالي
- • بعض الأعطال قد تتطلب أدوات تشخيص متخصصة من الشركة المصنعة
- • تجنب تعريض حساسات الليدار للصدمات أو الاهتزازات القوية
- • في بعض السيارات، قد يتطلب الإصلاح زيارة الوكالة بسبب أنظمة التشفير
تحذير: هذا العطل يؤثر على أنظمة السلامة المتقدمة في المركبة. يُنصح بعدم الاعتماد على أنظمة القيادة الذاتية أو المساعدة حتى إصلاح العطل. يجب أن يتم الإصلاح بواسطة فني متخصص في أنظمة ADAS.